Come funzionano i robot cingolati nella lotta agli incendi

2022-08-22

ILrobot di tipo cingolatosi muove in base al contatto tra il rack della scheda audio a catena e la superficie stradale. La tendenza di sviluppo del rack per schede audio con binario a catena ha un ampio spazio interno e una guida più stabile. Questo telaio universale per robot su rotaia a catena adotta un piano di sospensione per l'intero veicolo, che può ottenere un migliore assorbimento degli urti del carico a lungo termine. Il finestrino interno ha un riduttore del motore a spazzole CA a coppia elevata e la forza motrice del telaio dell'auto è debole e non ha paura delle difficoltà. La regolazione del rapporto altezza-larghezza del telaio quasi automobilistico coopera con il motore della forza motrice, in modo che questo modello presenti i vantaggi di un telaio basso, una base solida e una forte resistenza agli urti. È ampiamente utilizzato nelle soluzioni intelligenti di mobilità dei robot in ambienti naturali caotici.
 
La scatola principale del binario del robot di tipo cingolato tocca la superficie stradale e la ruota motrice non tocca la superficie stradale. Quando il motore fa ruotare la ruota motrice, sotto la coppia motrice del riduttore, la ruota motrice viene avvolta continuamente attorno alla guida della catena dalla parte posteriore dall'ingranaggio di trasmissione sulla ruota motrice e dall'ingranaggio di trasmissione dentato della catena della guida della catena. Perché in questo caso la guida della catena è rivolta verso la forza di rinculo in avanti e parte del dispositivo di messa a terra della guida della catena rilascia la forza all'indietro sulla superficie stradale, che è la forza motrice per promuovere il movimento in avanti dell'attrezzatura. Se la forza motrice è sufficientemente grande da eliminare la resistenza di attrito della guida, i rulli si ribaltano in avanti, facendo avanzare l'attrezzatura. Può controllare i binari della catena anteriore, posteriore, sinistro e destro dell'intera struttura del binario della catena, riducendo così il raggio di sterzata della strada.
ILtelaio cingolato dei robot cingolati è comunemente utilizzato nelle attrezzature meccaniche e nei veicoli da lavoro all'aperto. Poiché lo standard di camminata è scarso, l'organizzazione escursionistica deve avere sufficiente resistenza alla compressione, rigidità alla flessione ed eccellente capacità di guida e di lavoro.
 
A causa della conformazione del territorio, delle attività di fitness, ecc., da un lato i robot cingolati non possono adattarsi a condizioni di incendio intenso e, dall'altro, poiché il numero totale è relativamente limitato, non possono nemmeno adattarsi ad esse. Allo stesso modo, gli incidenti legati agli incendi non possono essere risolti, come nel caso dei prodotti petrolchimici. In definitiva si tratta di uno svantaggio tecnico che fa sì che la concreta applicazione e il valore d'uso non vengano sfruttati appieno.
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